联系我们
每日机器人电源闭合后需检查的项目
1、 确认紧急停止开关功能正常。
2、首先点击-，弹出如下界面，子菜单区各按键使用方法如下：
到工作零位：按住安全开关二档，点击工作零位变成绿色，点击回零按键（物理按键），机器人运动到设定的工作零位位置。
修改工作零位：光标选中要修改的轴的“工作零位角度”项，可根据实际工作情况手动输入修改数值（既定工况已生产工位不建议修改），点击本按钮确认修改，修改值为新的工作零位。
回到零位：按住安全开关，点击回到零位变成绿色，点击回零按键（物理按键），机器人运动到标定的机器人零位位置。
3、手动操作观察各轴运转是否平滑、稳定。（无异响震动）
4、确认机器人控制箱风扇是否正常工作。
每日工作结束后需检查的项目
1、 示教器线缆盘放整齐后放好；
2、 用干燥毛刷清理送丝机灰尘和飞溅；
3、 用干布清理本体上的飞溅与灰尘；
4、 对工作现场进行清扫、清理；
每月需维护的项目
1、机器人焊枪电缆是否完好、机器人后送丝管是否完好等，若破损请更换。
检查焊机输出电缆是否紧固；
检查焊枪线缆与送丝管安装接口是否连接牢固；
检查送丝管是否存在过度弯折；
检查焊枪线缆是否存在过度弯折或过度打卷现象；
检查机器人本体连接电缆是否紧固完好、示教【关键词306】器电缆外观完好，若破损请更换。
2、本体除尘
用干布对机器人本体粉尘和飞溅进行清理。（严禁用压缩气体吹本体）
3、控制箱除尘
用适当压力的干燥压缩空气对控制箱进行除尘。
每1年需更换本体内编码器电池
1、整机编码器电池安置部位：
2、编码器电池本体安置部位：
3、编码器供电电池：
4、编码器电池更换：
