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每日工作结束后需检查的项目
1、 示教器线缆盘放整齐后放好；
2、 用干燥毛刷清理送丝机灰尘和飞溅；
3、 用干布清理本体上的飞溅与灰尘；
每月需维护的项目
1、机器人焊***电缆是否完好、机器人后送丝管是否完好等，若破损请更换。
检查焊机输出电缆是否紧固；
检查焊木仓线缆与送丝管安装接口是否连接牢固；
检查送丝管是否存在过度弯折；
检查焊木仓线缆是否存在过度弯折或过度打卷现象；
检查机器人本体连接电缆是否紧固完好、示教器电缆外观完好，若破损请更换。
2、本体除尘
用干布对机器人本体粉尘和飞溅进行清理。（严禁用压缩气体吹本体）
3、控制箱除尘
用适当压力的干燥压缩空气对控制箱进行除尘。
每年需维护的项目
1、更换本体内编码器电池。
2、润滑油脂的补充或更换。
3、对机器人本体各轴减速机进行润滑油脂的补充或更换。
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